UPM的研究人員與佛羅倫薩大學(xué)的科學(xué)家合作打造了一種魚形水下機(jī)器人，以在這些環(huán)境中實(shí)時(shí)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)pH值。該機(jī)器人旨在模仿魚類，甚至適應(yīng)其運(yùn)動(dòng)以響應(yīng)水質(zhì)，作為透露特定區(qū)域異常情況的一種方式。

　　長(zhǎng)度為30厘米(12英寸)(不包括尾巴)的機(jī)器人使用形狀記憶合金致動(dòng)器來(lái)彎曲由1毫米厚聚碳酸酯制成的“骨架”，所有這些都被包裹在乳膠材料中。當(dāng)涉及到如何在水下驅(qū)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，該系統(tǒng)從一個(gè)專門的傳感器獲取其提示。

　　這個(gè)傳感器由石墨電極表面上的聚苯胺膜(一種導(dǎo)電聚合物)制成，其通過(guò)監(jiān)測(cè)附近的pH值，并將這些化學(xué)信息轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)，然后決定機(jī)器人的游泳模式。該團(tuán)隊(duì)目前已進(jìn)行了初步實(shí)驗(yàn)，其中使用pH傳感器來(lái)控制機(jī)器魚的尾部運(yùn)動(dòng)。

　　UPM的Claudio Rossi表示：“由于這一系統(tǒng)提供了環(huán)境變化的早期信息，我們可以控制水質(zhì)參數(shù)，改善養(yǎng)魚場(chǎng)的管理決策，從而改善這些動(dòng)物的健康。”

　　該團(tuán)隊(duì)的研究成果發(fā)表在《Sensors and Actuators B: Chemical》雜志上。